・	발사된 로켓이 무사히 정상 구도 올랐다.
	発射されたロケットが無事に正常軌道に上がった。
・	바람이 있다면 아이들이 대학교를 졸업할 때까지만 무사히 직장 생활을 하는 겁니다.
	望みがあるなら子供たちが大学を卒業するまで無事に職場生活を送る事です。
・	무사히 귀국했습니다.
	無事、帰国しました。
・	나사는 우주비행사를 어떻게 해서든 무사히 귀환시키려 하고 있다.
	NASAは、宇宙飛行士を何としても無事に帰還させようとしていう。
・	아이가 무사히 태어날 수 있도록 기도할게요.
	子供が無事に生まれてきますように祈りします。
・	행방불명자가 무사히 발견되었습니다.
	行方不明者が無事発見されました。
・	역경을 무사히 극복했을 때 더 강해질 수 있다.
	逆境を無事に克服したとき、さらに強くなることができる。
・	국방의 의무를 무사히 마치고 돌아왔다.
	国防の義務を無事に終えて帰ってきた。
・	아들이 무사히 도착했을는지 걱정스럽다.
	息子が無事に到着するか心配だ。
・	오늘 무사히 입학식을 거행할 수 있었습니다.
	本日無事に入学式を挙行することができました。
・	무사히 생을 마치게 되어 다행스럽게 생각합니다.
	無事に人生を終えることができ幸せに思っています。